隨著生產(chǎn)和科學(xué)的不斷發(fā)展，角度測量越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)科研等各領(lǐng)域，隨著技術(shù)水平和測量準(zhǔn)確度也在不斷提高。 市場對于傳感器的需求也是越來越大，單從定義上來看傾角傳感器是用來測量相對于水平面的傾角變化量，換句話說傾角傳感器其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器 。

根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平距離和物體的高度的測量，從工作原理上可分為固體擺式、液體擺式、氣體擺式三種傾角傳感器，這三種傾角傳感器都是利用地球萬有引力的作用，將傳感器敏感器件對大地的姿態(tài)角，即與大地引力的夾角 (傾角)這一物理量，轉(zhuǎn)換成模擬信號或脈沖信號。

傾角傳感器

如圖所示，其由擺錘、擺線、支架組成，擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力

F =G sinθ=mg sinθ

式中的θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測量時(shí)，可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就是基于此原理。

傾角傳感器用于各種測量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測距儀器、高空平臺安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量、 船舶航行姿態(tài)測量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測、火炮炮管初射角度測量、雷達(dá)車輛平臺檢測、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測等等。

海事地理

山體滑坡，雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用于山體滑坡或雪崩監(jiān)測，通過無線傳感系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測山體狀態(tài)，可以有效減小山體滑坡帶來的損失。

建筑工程

高層建筑安全監(jiān)測——目前世界上摩天大樓越來越多，為了監(jiān)測大樓的安全性能，可以應(yīng)用高精度的伺服傾角傳感器，該系列傾角傳感器可以感應(yīng)微小角度的變化，可以用于大樓擺幅、震動(dòng)、傾斜等監(jiān)測。

水庫大壩

大壩安全監(jiān)測——大壩垮塌事故已經(jīng)發(fā)生多次，為了及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號，減少財(cái)產(chǎn)損失，通過傾角傳感器的監(jiān)測、觀測儀器和設(shè)備，以及時(shí)取得反映大壩和基巖性態(tài) 變化以及環(huán)境對大壩作用的各種數(shù)據(jù)的觀測和資料處理等工作。其目的是分析估計(jì)大壩的安全程度，以便及時(shí)采取措施，設(shè)法保證大壩安全運(yùn)行。

挖掘機(jī)械

挖掘機(jī)——為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間定位，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺回轉(zhuǎn)角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接 收儀用于檢測地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機(jī)關(guān)相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模式，推導(dǎo)車體相對于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車體定 位，并得到常用簡單的車體高程定位公式，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘軌跡的三維空間定位為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間軌跡精確與挖掘機(jī)深度控制打下基礎(chǔ)。

現(xiàn)代汽車

汽車四輪定位——隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，汽車的安全性、舒適性和智能性越來越高。汽車側(cè)向傾斜角度傳感器的應(yīng)用是防止汽車在行駛中發(fā)生傾翻事故的一種 有效方法。是提高汽車安全性的重要措施，特別是越野車。雙層客車等重心較高的汽車更有必要性。汽車傾翻的實(shí)質(zhì)是：行駛中向外的傾翻力矩大于向里的穩(wěn)定力矩，當(dāng)重心高度一定時(shí)，傾斜力矩油傾翻力(向外的側(cè)向力)決定。

機(jī)器人

機(jī)器人——近年來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家早就開始對各種機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的研究，隨著科技的進(jìn)步和時(shí)間的推移，取得了大量的研究成果。我們知道機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感器，其中傾角傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的狀態(tài)。

鐵路鐵軌

軌檢儀：目前的軌道測量方式智能程度差,測量精度低,操作時(shí)間長,迫切需要設(shè)計(jì)一種適用于一般使用的便攜式智能化軌道檢測儀傾角傳感器用于軌檢儀，用于實(shí)時(shí)檢測鐵道的傾斜度和高度差。

森瑟科技開發(fā)超高精度傾角傳感器T223

T223型雙軸傾角傳感器在較寬的操作溫度范圍內(nèi)依然具有 較高的測量精度。該產(chǎn)品內(nèi)部采用高速微處理芯片對信號進(jìn) 行線性調(diào)制和溫度補(bǔ)償。這種全流程校準(zhǔn)的傾角傳感器可定 制成數(shù)字輸出，如：RS232、RS485和CAN輸出信號。T223傾角傳感器 主要面向平臺校準(zhǔn)、塔架監(jiān)控、翻轉(zhuǎn)保護(hù)、傾斜報(bào)警等領(lǐng)域的 應(yīng)用?？焖俚捻憫?yīng)時(shí)間和優(yōu)良的精度使得該傳感器成為移動(dòng) 平臺設(shè)備監(jiān)測的理想選擇。該系列產(chǎn)品具有精確的信號處理 功能，包括零點(diǎn)/靈敏度溫度補(bǔ)償。內(nèi)置集成的高階濾波器保 證信號品質(zhì)，并允許傳感器在有噪聲的環(huán)境中使用（如振動(dòng) 環(huán)境）。該系列產(chǎn)品可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境來調(diào)整傳感器出廠設(shè) 定，以提供的使用性能。也可以根據(jù)現(xiàn)場安裝要求進(jìn)行 安裝，電纜和連接器的定制。堅(jiān)固的氧化鋁合金外殼耐受油、 油脂和燃料侵蝕。因此，該傳感器非常適用于戶外和嚴(yán)酷的 工業(yè)環(huán)境使用。

特點(diǎn)： ? 信號分辨率 ? 輸出長期穩(wěn)定 ? 寬供電范圍 ? 雙軸向輸出 ? 低功耗 ? 惡劣環(huán)境適用

應(yīng)用： ? 風(fēng)機(jī)晃動(dòng)傾角 ? 地質(zhì)勘探/預(yù)警 ? 飛行器測試 ? 高層建筑監(jiān)測 ? 鉆井平臺