寧波材料技術(shù)與工程研究所肖鵬副研究員、陳濤 研究員團隊在《Acc. Mater. Res.》期刊發(fā)表名為“Carbon-Based Janus Films toward Flexible Sensors, Soft Actuators, and Beyond"的論文，研究總結(jié)了小組在碳基Janus薄膜方面的重要進展，并討論相關(guān)的重要報告工作。

首先介紹了常用的碳納米材料的基本特性，然后討論了高性能碳基Janus薄膜的一般制備策略，包括固體支持的物理/化學方法和基于液體支持的界面策略。其中，我們仔細介紹了兩種功能成分的典型組合，以獲得和協(xié)同的特性。基于組合的可設(shè)計功能，將詳細討論針對傳感器、致動器、自感應(yīng)致動器等的生物啟發(fā)人工皮膚。最后，將提出結(jié)構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)接口和綜合功能方面的挑戰(zhàn)和前景。期望該研究能讓人們更好地了解碳基Janus功能膜的設(shè)計、制造、應(yīng)用和挑戰(zhàn)，以及它們在智能機器人發(fā)展中的巨大潛力。

生物啟發(fā)的碳基Janus薄膜在柔性傳感器、軟執(zhí)行器及其集成裝置等前沿領(lǐng)域的進展。在這個報告中，首先討論了各種碳納米材料的一般特性，然后介紹了通過固體支持的物理和化學方法制備碳基Janus薄膜的典型策略，并進一步強調(diào)了新開發(fā)的基于液體支持的大面積、超薄和均勻薄膜的界面工程技術(shù)。同時，還詳細討論了Janus薄膜的制備過程和內(nèi)在特性之間的關(guān)系。然后，還展示了仿生電子表皮、軟驅(qū)動和自感應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用。具體來說，我們主要關(guān)注基于空氣/水界面策略的Janus薄膜在高性能表皮電子、非接觸傳感、光控執(zhí)行器和自感仿生魚鰾方面的應(yīng)用。

盡管已經(jīng)付出了巨大的努力，但仍然存在一些挑戰(zhàn)。首先，對于碳納米材料的生物毒性，仍然沒有確切的答案。為了減少毒性的風險，用生物相容性的材料進行復(fù)合和封裝設(shè)備預(yù)計將成為替代戰(zhàn)略。通常情況下，需要一個強大的兩相結(jié)構(gòu)界面，以確保穩(wěn)定的驅(qū)動行為和高度可靠和準確的感應(yīng)反饋信號。替代方法包括構(gòu)建有效的互鎖界面，形成共價相互作用，以及物理和化學策略的結(jié)合。

此外，當暴露在惡劣的環(huán)境中時，碳基Janus薄膜應(yīng)被積極賦予特定的功能，如自我修復(fù)、耐磨、耐高溫和抗霜凍。同時，賦予碳基Janus薄膜以多功能，對于實現(xiàn)復(fù)雜的智能軟體機器人系統(tǒng)具有重要意義。此外，一些合理的工程策略是非常可取的，以確保有效的功能協(xié)同，以及在多變的環(huán)境下以無錯誤的方式執(zhí)行動作的能力。同時，在Janus薄膜上追求高性能設(shè)備（如高精度、位置識別傳感器和可編程多級執(zhí)行器）的良好控制模式，是非?？扇〉摹Ｗ詈?，結(jié)合的原位印刷和卷對卷技術(shù)深入開發(fā)界面策略，有望成為實現(xiàn)新的傳感和/或致動功能以及相關(guān)的軟機器人技術(shù)的一個有前途的途徑。

來源：傳感器專家網(wǎng)